– Эффективная скорость истечения

Отсюда (13.6)

Силой тяжести и аэродинамическим сопротивлением можно пренебречь, т.к. они малы по сравнению с силой тяги.

Примем = const.

Интегрируя, получим формулу Циолковского

(13.7)

где – масса ракеты перед стартом, – масса ракеты в конце активного участка. Для НАР, у которых отношение массы топлива к массе ракеты составляет не более 0,3, можно пользоваться приближенной зависимостью

, где – масса порохового заряда.