§ 10.2. Силы, действующие на ствол при выстреле
При выстреле в стволе создается высокое давление пороховых газов, под действием силы которого приводится в движение система ствол — снаряд. Кроме того, между элементами этой системы возникают силы взаимодействия. В свою очередь движение ствола тормозится силами сопротивления откату.
Все силы, действующие на ствол при выстреле, можно разделить на следующие:
силы давления пороховых газов;
силы взаимодействия снаряда со стволом;
сила, производящая откат ствола;
сила сопротивления откату;
сила инерции откатных частей, возникающая вследствие неравномерного движения ствола.
Силы давления пороховых газов действуют на внутренние поверхности стенок ствола и направлены нормально к этим поверхностям. Рассмотрим действие этих сил на стенки трубы, скаты каморы и дно канала ствола.
Силы давления пороховых газов на стенки ствола стремятся изменить его диаметральные размеры, т. е. деформировать стенки ствола, не вызывая его перемещения вдоль оси, так как равнодействующая этих сил на ось канала равна нулю. Величина этих сил определяется баллистическим давлением пороховых газов р.
Анализ графика зависимости баллистического давления поро- i ховых газов р от пути движения снаряда в канале ствола (рис. 10.9) показывает, что при движении снаряда сила давления пороховых газов переменна по длине ствола. Наибольшая величина этой силы действует на стенки трубы, расположенные между казенным срезом и опорной точкой т. По величине сил давления пороховых газов рассчитывают стенки ствола на прочность.
Силы давления пороховых газов на дно канала направлены параллельно оси ствола, и равнодействующая их называется силой, действующей на дно канала ствола:
где—диаметр дна канала ствола.
Силаиспользуется для расчета деталей затвора и щек казенника на прочность.
Равнодействующая сил давления пороховых газов на скаты каморы Рск возникает вследствие разницы диаметров дна и ведущей части канала ствола с учетом нарезов. Эта сила направлена по оси канала к дульной части и называется силой, действующей на скаты каморыВеличина ее определяется по формуле
где—коэффициент, учитывающий наличие нарезов в канале ствола.
Силы.являются основными силами, под действием
которых совершается откат ствола. Для орудий среднего калибра величина их составляет несколько миллионов ньютонов. Так, например, для 130-мм пушки М-46 силы
К силам взаимодействия снаряда со стволом относятся силы, возникающие в результате:
радиального давления ведущего пояска снаряда на стенки ствола;
давления ведущего пояска снаряда на боевые грани нарезов;
движения снаряда по каналу ствола, имеющему кривизну в допустимых пределах;
движения статически и динамически неуравновешенного снаряда по стволу.
Радиальное давление ведущего пояска на стенки ствола возникает вследствие разницы диаметров ведущего пояска и канала ствола. При вхождении в конический скат ведущий поясок снарядаобжимается, в результате в стенках ствола возникает давлениеВ момент врезания в нарезы за счет уплотнения и наплыва металла ведущего пояска создается дополнительное давление на стенки стволаСледовательно, радиальное давление ведущего пояска на стенки ствола
Из графика изменения силы qn в зависимости от пути снаряда по каналу ствола (рис. 10.10) видно, что радиальное давление ведущего пояска достигает своего максимума в момент полного врезания ведущего пояска в нарезы, после чего резко уменьшается величина qn. Падение qn происходит вследствие увеличения диаметра канала из-за упругих деформаций стенок ствола под действием давления пороховых газов. В средней части ствола qn несколько возрастает за счет увеличения диаметра снаряда из-за деформации его корпуса под действием сил инерции и за счет уменьшения упругих деформаций стенок ствола из-за падения давления пороховых газов. В дульной части радиальное давление
возрастает ввиду уменьшения упругого расширения стенок из-за увеличения их толщины и вследствие падения давления пороховых газов.
Радиальное давление ведущего пояска оказывает сильное влияние на износ ствола. Это подтверждает одинаковый вид зависимостей износа канала ствола и радиального давления ведущего пояска от длины ствола. Поэтому величинаучитывается при аналитическом определении живучести стволов.
При расчете стволов на прочность давлениенепосредственно в расчетные формулы не входит, хотя в начале нарезов и у дульного среза ствола оно может превосходить давление пороховых газов, поэтому его учет производится назначением соответствующих коэффициентов запаса прочности.
При движении снаряда со стороны ведущего пояска на боевые грани нарезов действуют нормальные поверхностные силы (силы давления ведущего пояска на боевую грань нареза), равнодействующие которых приложены к середине боевых граней, направлены перпендикулярно нарезам и называются силой нормального давления ведущего пояска на боевую грань нареза N.
Кпоме того, на поверхность боевой грани действует сила трения— коэффициент трения. Вектор этой силы направлен в сторону движения ведущего пояска снаряда.
При рассмотрении действия этих сил на ствол делают развертку ствола (рис. 10.11, а) на плоскость с координатными осями, исходящими из начала нареза, Осьсовпадает с направлением движения снаряда, а осьнаправлена по касательной к окружности канала ствола. При этом полагают, что сила N приложена нормально к боевой грани в точке А (середина боевой грани), а силанаправлена по касательной к точке А.
Разлагают силы N ина составляющие по осями суммируют их, после чего получают
где—сила продольного давления ведущего пояска на боевые грани нарезов;
— сила касательного давления ведущего пояска на боевые грани нарезов;
-число нарезов;
— угол наклона нареза в точке А.
Силанаправлена по оси канала ствола и стремится послать ствол вперед, а силанаправлена по касательной к окружности сечения ствола и создает крутящий момент, который стремится при правой нарезке повернуть ствол против направления вращения часовой стрелки. Величина крутящего моментаопределяется по формуле
где
Сила N по величине равна силе нормальной реакции боевой грани нареза на ведущий поясок снаряда, но направлена в противоположную сторону. Поэтому при определении зависимости
силы N от баллистических параметров и конструктивных характеристик ведущей части канала ствола воспользуемся уравнениями поступательного и вращательного движения снаряда, которые с учетом вышеизложенного запишутся соответственно в следующем виде:
где— площадь поперечного сечения канала ствола с учетом нарезов; -
— полярный момент инерции снаряда;
— радиус инерции снаряда.
Угловая скорость вращения ведущего пояска снаряда определяется по зависимости (рис. 10.11)
где—окружная линейная скорость вращения ведущего пояска;
—поступательная скорость снаряда. Дифференцируя выражение (10.9) по времени и принимая
получим
Подставляя полученное выражение в уравнение (10.8), учитывая, что, и обозначаяполучим
При расчетах принимают для бронебойных снарядова для фугасных
Решая совместно уравнения (10.11) и (10.7) относительно силы нормального давления ведущего пояска на боевую грань нареза, находим
Величина знаменателя второго члена правой части близка к единице, поэтому с достаточной для практики точностью можно принять следующую формулу:
еслито _и зависимость (10.12) будет такой:
Из выражения (10.12) следует, что сила нормального давления ведущего пояска на боевую грань нареза зависит от давления в канале ствола, величины и характера изменения угла наклона нарезов и скорости снаряда.
Характер изменения силы N в зависимости от пути движения снаряда I представлен на рис. 10.11,6
Как видно из графикови анализа зависимостей
(10.12) и (10.13), сила нормального давления ведущего пояска на боевую грань имеет наибольшее значение для нарезки св зоне максимального давления, а в случае прогрессивной нарезки— в дульной части, где давление пороховых газов имеет значение, значительно меньшее максимального. Применение нарезов прогрессивной крутизны позволяет:
Рис. 10.12. Схемы неуравновешенных снарядов:
а —статически неуравновешенный снаряд; б — динамически неуравновешенный сна-
д
ряд; в — снаряд с зазором -5-
уменьшить силуна 30—40% по сравнению сдля а =const и сместить ее приложение относительно рт, повышая тем самым живучесть ствола;
облегчить условия врезания в нарезы и исключить срыв ведущего пояска снаряда, так как сила N равномерно изменяется в зависимости от пути снаряда.
В качестве примера заметим, что для 130-мм пушки М-46, ствол которой имеет 40 нарезов смаксимальное значе
ние силы нормального давления на боевую грань=7600 Н, а сила продольного давления ведущего пояска на боевые грани нарезов=84 800 Н, крутящий момент=1960 Нм.
При движении статически и динамически неуравновешенного снаряда по каналу ствола возникает сила статической и динамической неуравновешенности снаряда, действующая на ствол через центрующее утолщение снаряда.
Снаряд, у которого центр тяжести С не совпадает с осью симметрии (рис. 10.12, а), будет статически неуравновешен. Расстояние от оси симметрии до центра тяжести С называется эксцентриситетом центра масс снаряда
При движении статически неуравновешенного снаряда на ствол будет действовать сила статической неуравновешенности снаряда
где—расстояние между средними плоскостями центрующего утолщения и ведущего пояска снаряда;
— расстояние между точкой С и средней плоскостью ведущего пояска снаряда;
— эксцентриситет центра масс снаряда;
— центробежная сила от статической неуравновешенности снаряда.
Снаряд, у которого центры тяжести отдельных его частей не лежат на оси симметрии, будет динамически неуравновешенным, хотя он может быть при этом статически уравновешен (рис. 10.12,6). В динамически неуравновешенном снаряде имеются массылежащие на расстоянииот оси симметрии.
При движении динамически неуравновешенного снаряда каждая неуравновешенная масса (рис. 10.12,6) вызывает появление пары центробежных силкоторые определяются из зависи: мости
где—угловая скорость вращательного движения снаряда. Центробежные силыобразуют моменты парыВ резуль
тате на ствол будет действовать сила
Кроме силина ствол будет действовать также сила, возникающая вследствие имеющегося зазора между центрующим утолщением снаряда и полями нареза.
При одностороннем зазоремежду осями снаряда и канала ствола будет образован угол (рис. 10.12, в)
Следовательно, при этом центр тяжести снаряда не будет совпадать с осью канала на величину
В связи с тем что равнодействующая сил давления пороховых газов проходит вдоль оси канала ствола, то на снаряд будет действовать момент
который вызывает появление силыдействую
щей на ствол.
Таким образом, центрующее утолщение передает на ствол суммарную силу
Максимальное значение этой силы возникает тогда, когда векторы этих сил имеют одно направление. Насколько велика эта сила,
говорит следующее: при эксцентриситетена центрую
щем утолщении снаряда при его движении по каналу ствола появляются отпечатки нарезов глубиной до 0,5 мм.
При движении снаряда по каналу, имеющему кривизну (рис. 10.13), на стенки ствола действует центробежная силанаправленная по радиусу кривизны в сторону выпуклости; если принять массу снаряда сосредоточенной в точке, то величину силыопределяют по известной в механике формуле
где—масса снаряда;
—скорость снаряда; -радиус кривизны канала ствола. При постоянной кривизне канала ствола силадостигает наибольшего значения у дульного среза. Под действием центробежной силынаправленной в сторону выпуклости ствола, происходит односторонний износ канала и изменение угла вылета снаряда. Поэтому при производстве кривизну ствола стремятся обеспечить минимальной. -
Для артиллерийских стволов принимают допустимый радиус кривизны, так как в этом случае величина центробеж
ных сил невелика.
В качестве примера заметим, что при движении осколочно-фугасного снарядапо стволу 130-мм пушки М-46, имеющему у дульного среза радиус кривизны сила
Сила Р„н, производящая откат ствола (рис. 10.14), или сила отдачи, представляет собой алгебраическую сумму проекций сил, возникающих в канале при выстреле, на ось ствола, т. е.
При выстреле из 130-мм пушки М-46 в момент достижения пороховыми газами давлениявеличина
При откате ствол тормозится силой сопротивления откату R, которая приложена к центру тяжести откатных частей и определяется зависимостью
где—сила гидравлического сопротивления тормоза отката;
— сила накатника;
— суммарная сила трения в направляющих и уплотни- тельных устройствах;
— составляющая силы тяжести откатных частей на направление отката;
— угол возвышения ствола.
Величина силы сопротивления откату устанавливается из условия устойчивости и неподвижности орудия.
При выстреле откатные части движутся с ускорением, поэтому в любом поперечном сечениина ствол дей
ствует сила инерции (рис. 10.14)
где—масса передней части ствола от рассматриваемого сечения;
—ускорение ствола при откате.
Ускорение ствола при откате определяется из уравнения движения откатных частей
где— масса откатных частей.
Пренебрегая величиной R, так как в сравнении сона в 30— 40 раз меньше, из выражения (10.22) получим
Подставляя ускорение откатных частей из зависимости (10.23) в
выражение (10.21), получим
%
Анализ выражения (10.24) показывает, что чем ближе рассматриваемое сечение к казеннику (чем больше), тем больше сила инерцииМаксимальное значение силаимеет в момент отката, когда в канале ствола давление пороховых газов достигает
Так как сила инерции направлена в сторону, обратную откату, то она стремится оторвать дульную часть ствола от казенной. По абсолютной величине сила инерциидостигает значительной величины.
Так, например, у ствола 130-мм пушки М-46 в моментв сечении на удалениидлины ствола от казенника
Силу инерции применяют при расчете резьбы казенника на прочность и осевых деформаций ствола.
- § 1. Принцип устройства и действия орудия
- § 2. Основные характеристики орудия
- § 3. Классификация и требования, предъявляемые к артиллерийским орудиям
- § 4. История развития советской артиллерии
- Раздел I
- Глава 1
- § 1.1. Явление выстрела
- § 1.2. Параметры внутренней баллистики
- § 1.3. Горение пороха
- § 1.4. Образование пороховых газов
- § 1.5. Давление пороховых газов в постоянном объеме
- § 2.1. Расширение пороховых газов
- § 2.2. Движение снаряда в канале ствола
- § 2.3. Работы, совершаемые пороховыми газами
- § 2.4. Последействие пороховых газов
- Глава 3
- § 3.1. Система уравнений внутренней баллистики
- § 3.2. Решение основной задачи
- § 3.3. Таблицы внутренней баллистики
- § 3.4. Поправочные формулы внутренней баллистики
- Глава 4
- § 4.1. Назначение боеприпасов и требования, предъявляемые к ним
- § 4.2. Принципы устройства выстрелов
- § 4.3. Комплектация выстрелов
- § 4.4. Окраска и маркировка боеприпасов
- Глава 5
- § 5.1. Силы, действующие при выстреле
- § 5.2. Силы, действующие в полете
- § 6.1. Конструкция и характеристики снарядов
- § 6.2. Ударное действие снарядов
- § 6.3. Осколочное действие снарядов
- § 6.4. Фугасное действие снарядов
- § 6.5. Действие кумулятивных снарядов
- § 6.6. Действие снарядов специального назначения
- § 7.1. Ударные взрыватели
- § 7.2. Дистанционные и неконтактные взрыватели
- § 7.3. Действие взрывателей
- § 7.4. Условия безопасности и взводимости взрывателей
- Глава 8 боевые заряды
- § 8.1. Пороховые заряды
- § 8.2. Гильзы
- § 8.3. Средства воспламенения
- Глава 9
- § 9.1. Хранение и сбережение боеприпасов
- § 9.2. Эксплуатация боеприпасов на огневой позиции
- Глава 10 орудийные стволы
- § 10.1. Типы и конструкция стволов
- § 10.2. Силы, действующие на ствол при выстреле
- § 10.3. Предел упругого сопротивления ствола-моноблока
- § 10.4. Расчет ствола-моноблока на прочность
- Глава 11 затворы § 11.1. Типы и конструкции затворов
- § 11.2. Запирающие механизмы
- § 11.3. Ударные и спусковые механизмы
- § 11.4. Выбрасывающие механизмы
- § 11.5. Полуавтоматика
- § 11.6. Предохранительные и вспомогательные механизмы
- § 11.7. Эксплуатация затворов
- Глава 12
- § 12.2. Свободный откат ствола
- § 12.3. Дульный тормоз и его влияние на откат ствола
- § 12.4. Торможенный откат
- § 12.5. Устойчивость и неподвижность орудия при накате
- Глава 13 противооткатные устройства
- § 13.1. Накатники
- § 13.2. Гидравлические тормоза отката
- § 13.3. Накат ствола
- § 13.4. Основы эксплуатации противооткатных устройств
- I. Расчет свободного отката а. Первый период
- Б. Второй период
- III. Расчет накатника
- 3. Сила накатника для рассчитанных значений длины отката ( табл. 2 )
- IV. Расчет тормоза отката веретенного типа а. Расчет тормоза отката
- 12; Величина (табл. 3)
- Глава 14
- § 14.1. Уравновешивающие механизмы
- § 14.2. Механизмы наведения
- § 14.3. Электрические приводы
- § 14.4. Эксплуатация механизмов
- Глава 15
- § 15.1. Лафеты
- § 15.2. Ход и подрессоривание
- § 15.3. Вспомогательное оборудование
- Глава 16
- § 16.1. Типы прицелов и требования, предъявляемые к ним
- § 16.2. Механические прицелы
- § 16.3. Оптические прицелы и визиры
- § 16.4. Ночные прицелы
- § 16.5. Эксплуатация прицелов
- Глава 17
- § 17.2. Особенности устройства артиллерийской части самоходных орудий
- § 17.3. Действие выстрела на самоходное орудие
- Глава 18
- § 18.1. Порядок разработки орудий
- § 18.2. Испытания орудий
- Глава 19
- § 19.1. Организация эксплуатации
- § 19.2. Осмотры и технические обслуживания
- § 19.3. Хранение и сбережение
- § 1. Принцип устройства и действия орудия . .* —