§ 14.3. Электрические приводы

Электрические приводы предназначаются для приведения в Действие механизмов наведения орудия. Их применение позволяет автоматизировать процесс и увеличить скорость наведения, а также облегчить работу расчета.

Как правило, электрические приводы состоят из следующих блоков (рис. 14.19): управляющего, усилительного, исполнительного и стабилизирующего блоков, источника энергии, предо­хранительного узла.

Управляющий блок вырабатывает управляющий сигнал различной величины и полярности. Он обычно состоит из потен-

Рис. 14.19. Блок-схема электропривода

циометра и делителя напряжения, а размещается, как правило, в пульте управления привода.

Рис. 14.20. Принципиальная схема управляющего блока

Принципиальная схема управляющего блока представлена на рис. 14.20.

Управляющий сигнал снимается с точки О делителя напряже­ния и подвижного контакта потенциометра К■ При положении по­движного контакта К в точкеполучают сигнал напряжения, а при положении подвижного контакта в точке—сигналт. е. в зависимости от положения подвижного контакта К,

который перемещается наводчиком, получают сигнал требуемой величины и полярности, а следовательно, производят наводку с необходимой скоростью и в требуемом направлении.

Усилительный блок предназначен для усиления управ­ляющего сигнала до мощности, достаточной для приведения в дей­ствие исполнительного двигателя. Как правило, усилительный блок состоит из вибрационного усилителя и электромашинного усили­теля (ЭМУ).

Вибрационный усилитель выполняет роль как предваритель­ного усилителя управляющего сигнала, так и переключателя об­моток ЭМУ, а электромашинный усилитель — окончательного.

ЭМУ — это устройство, позволяющее сигнал малой мощности усиливать до мощности, необходимой для приведения во вращение исполнительного двигателя. ЭМУ является агрегатом, состоящим из генератора и приводного двигателя, сидящих на одном валу.

дна из возможных электрических и конструктивных схем такого Усилителя представлена на рис. 14.21. На коллекторе генератора

расположены две пары щеток: 1—1 и 2—2. Щетки 1—/, выпол­няющие в генераторе роль основных щеток, замкнуты накоротко. К щеткам 2—2 присоединена внешняя цепь с нагрузкой

При протекании относительно небольшого управляющего тока в обмотке управлениякоторая является входом усилителя,

в генераторе возникает магнитный поток. Этот поток индукти­рует э. д. с. в обмотке вращающегося якоря. Под действием этих э. д. с. в обмотке якоря, замкнутой накоротко, через щетки 1—1 те­чет токсовпадающий по направлению с э. д. с. Этот ток оказы­вается достаточно большим, так как сопротивление замкнутой якорной обмотки мало.

Токвызывает появление потока реакции якоря, неподвиж­ного в пространстве и перпендикулярного потоку. Потокзначительно больше потока, поскольку вызвавший его токдостаточно велик, а магнитное сопротивление пути замыкания по­токаотносительно мало. Проводники обмотки якоря пересе­кают магнитные линии потока, и в них возникает э. д. е., кото­рая на выходе усилителя (зажимы 3—3) вызывает появление на­пряженияиспользуемого для питания обмотки исполнитель­ного двигателя.

Данная схема ЭМУ позволяет получить коэффициент усиления мощности управления:

где_—мощность, отдаваемая генератором исполнительного двигателя;— мощность управляющего сигнала.

Следует отметить, что ток, протекающий по сопротивлению нагрузки и в обмотках якоря, вызывает появление потока реакции якоря, который устраняется компенсационной обмоткой КО, раз­мещенной на внутренней поверхности статора и соединенной по­следовательно с обмоткой якоря (степень компенсации можно ре­гулировать изменением сопротивления). Для улучшения условий коммутации усилитель снабжен дополнительными полюсами с об­моткой ДО.

Исполнительный блок преобразует электрическую энер­гию в механическую, т. е. непосредственно приводит в действие механизмы наведения. Основным звеном этого блока служит элек­трический двигатель с независимым возбуждением. Направление вращения и мощность, вырабатываемая этим двигателем, зависят от величины и полярности сигнала, подаваемого на якорную об­мотку с ЭМУ.

Стабилизирующий блок обеспечивает устойчивую ра­боту электропривода при малых (доводочных) скоростях наведе­ния, а также уменьшает время разгона и торможения привода (форсирование переходных процессов). Стабилизация работы при- } вода осуществляется с помощью электрического сигнала отрида- -

тельной обратной связи, пропорционального скорости вращения исполнительного двигателя.

Источник энергии предназначен для выработки элек­трической энергии, которая -идет на приведение в действие блоков электрического привода.

Предохранительный узел обеспечивает автоматиче­ское выключение электрического привода при походном положе­нии орудия, при подходе вращающейся или качающейся части орудия к предельным углам наведения и при нарушении нормаль­ной работы привода. Основными элементами предохранительного узла являются ограничители углов наведения, концевые выклю­чатели и другие специальные устройства, которые разрывают электрическую цепь привода в случаях, указанных выше.

Управление работой привода осуществляется с пульта управ­ления, а включение — с панели управления. Принцип действия электрического привода следующий: при включении электриче­ского привода источник энергии начинает вырабатывать электри­ческий ток определенного напряжения, который подается на пульт управления, на приводные двигатели ЭМУ и на обмотку возбу­ждения исполнительного двигателя. При подаче сигнала с пульта управления последний усиливается в усилительном блоке и по­дается на якорную обмотку исполнительного двигателя, приводя его якорь во вращение, который приводит в действие исполнитель­ное звено механизма наведения.

К электрическим приводам предъявляются следующие требо­вания:

• электропривод должен иметь мощность, достаточную для наведения орудия с требуемой скоростью;

• система управления приводом должна обеспечивать ревер­сирование и регулирование скорости наведения орудия;

• электропривод должен обеспечивать заданное время пуска и торможение;

• конструкция электропривода должна обеспечивать удобство эксплуатации, несбиваемость наводки, плавность действия.