§ 5.2. Силы, действующие в полете
В полете артиллерийский снаряд совершает поступательное и вращательное движение. Центр массы снаряда опишет в пространстве траекторию, снаряд будет вращаться вокруг своей оси, а ось снаряда будет совершать сложное колебательное движение вокруг касательной к траектории.
На снаряд со стороны воздуха будет действовать сила сопротивления воздуханаправленная в сторону, обратную движению.
Величина силы сопротивления воздуха определяется по опытной формуле
где с — баллистический коэффициент снаряда:
— коэффициент формы снаряда (величина безразмерная) ;
— функция плотности воздуха:
— весовая плотность воздуха на данной высоте и У Земли;
— функция сопротивления воздуха.
Проф. Ветчинкин дляпредложил эмпирическую формулу
в которой высота над уровнем морядолжна выражаться в м. С увеличениемфункция плотности убывает.
Дляпредложено множество различных аналитических
выражений. Русский баллистик Н. В. Маиевский предложил степенную зависимость
где— опытные коэффициенты.
Определением величины этих коэффициентов занимался также Н. А. Забудский. Значения опытных коэффициентов Маиевского- Забудского различны для разных участков изменения скорости снаряда. Например, вдиапазоне скоростей 419—550 м/с следует принимать:
Кроме силы сопротивления воздуха на снаряд будет действовать сила веса gq. Уравнение поступательного движения снаряда имеет вид
где—угол наклона касательной к траектории.
Из уравнения (5.17) получим ускорение поступательного движения
в котором—ускорение сопротивления воздуха:
Вследствие сопротивления воздуха скорость снаряда будет убывать на всей траектории и только при навесной стрельбе может возрастать на конечном участке траектории.
На снаряд со стороны воздуха будут действовать также силы трения. Величина сил трения зависит от состояния поверхности снаряда. Так, сила
сопротивления воздуха на 4 и 10% увеличивается при переходе от шлифованной поверхности соответственно к поверхности из-под резца и грубо обработанной поверхности с вмятинами и царапинами.
Касательные составляющие сил трения образуют момент трения, который будет замедлять скорость вращения снаряда вокруг своей оси. Угловая скорость снарядана траектории поэтому непрерывно уменьшается и в точке падения может составлять 50—20% величиныв момент вылета.
Характер изменения угловой скорости определяется формулой пРоф. Вентцеля
в которой коэффициент поверхностного тренияопределяется равенством, предложенным В. Н. Першиным:
где—полная длина снаряда;
—осевой момент инерции снаряда'.
Дифференцирование равенства (5.20) по времени даст выражение для углового ускорения
Таким образом, как и при выстреле, в полете частицы снаряда будут испытывать линейное, касательное и центростремительное ускорения и действия соответствующих сил инерции.
Наибольшее значение сил инерции будет в момент вылета снаряда из канала ствола, причем величины сил инерции в полете будут гораздо меньше, чем при выстреле. Вот почему обычно рассматривают действие сил инерции в полете только на детали взрывателей, особенно на свободные после взведения ударники.
При рассмотрении движения детали взрывателя относительно снаряда получают относительную силу инерции от линейного ускорения:
Относительная сила инерциинаправлена вперед. Действие ее заключается в том, что деталь взрывателя будет перемещаться вперед (набегать). Поэтому силуназывают силой набегания.
Такую же роль на деталь головных взрывателей будет оказывать центробежная сила инерциивозникающая вследствие колебательного (нутационного) движения оси снаряда с угловой скоростьюотносительно центра масс снаряда:
где— расстояние между центрами масс детали и снаряда.
Угловую скоростьназывают скоростью нутации, а угол между осью снаряда и касательной к траектории(рис. 5.3)—углом нутации. Нутационное движение возникает вследствие начальных возмущений снаряда при вылете (начальный угол нутации или начальный импульс силы) и происходит наиболее интенсивно на начальном участке траектории, особенно при стрельбе из сильно изношенных стволов.
В случае когда начальным возмущением будет импульс силы, для наибольшего значения угловой скоростиможно записать
выражение
где— наибольший угол нутации (для изношенных орудий может Достигать 20°);
—параметр, пропорциональный дульной угловой скорости снаряда:i
А и В—осевой и экваториальный моменты инерции снаряда.
Зная наибольшее значение скорости нутации, по формуле (5.24) можно получить наибольшую величину силыЭта сила
направлена по оси снаряда от центра его массы, т. е. она будет стремиться переместить вперед детали головных взрывателей и назад детали донных взрывателей.
В полете на поверхность снаряда и выступающие детали взрывателя будет действовать сила давления воздуха. Величина давления воздуха зависит от отношения скорости полета к скорости звука и от расположения площадки на поверхности снаряда. Наибольшей величина давления будет в вершине снаряда, а затем постепенно будет убывать к донной (хвостовой) части снаряда.
Величины избыточного давленияв вершине снаряда приведены в табл. 5.1 для нормальной артиллерийской атмосферы и уровня моря.
Сила давления воздуха будет действовать на мембрану головного взрывателя, а при ее нарушении — на ударник, баллистические колпаки бронебойных снарядов и т. д.
При полете снаряда в дождь, снег или град на поверхность снаряда, на мембрану и ударник взрывателя будут действовать силы удара капель (частиц). Если обозначить массы детали и
капли соответственноа их скоростито по
теории прямого удара получим выражение для импульса силы удара
где к — коэффициент восстановления.
Для абсолютно упругого удара принимают к — 1, а для неупругого удара — к: = 0. Удар капли об ударник можно считать неупругим, причемскорость капли vKan -будет намного меньше скорости снарядаТогда формулу (5.27) можно переписать так:
Величина импульса силы удара капли бывает достаточной для того, чтобы преодолеть сопротивление мембраны, переместить ударник и произвести накол капсюля. Вот почему в дождь, снег или град запрещается стрелять снарядами при снятых предохранительных колпачках взрывателей.
Для 122-мм гаубицы М-30 при стрельбе на полном боевом заряде и массе ударника взрывателя 2 г импульс силы удара капли массой 0,5 г будет равен 210 Н-с, наибольшая величина силы набегания от ускорения
В полете на поверхность снаряда и выступающие детали взрывателя будет действовать сила давления воздуха. Величина давления воздуха зависит от отношения скорости полета к скорости звука и от расположения площадки на поверхности снаряда. Наибольшей величина давления будет в вершине снаряда, а затем постепенно будет убывать к донной (хвостовой) части снаряда.
Величины избыточного давленияв вершине снаряда приведены в табл. 5.1 для нормальной артиллерийской атмосферы и уровня моря.
Сила давления воздуха будет действовать на мембрану головного взрывателя, а при ее нарушении — на ударник, баллистические колпаки бронебойных снарядов и т. д.
При полете снаряда в дождь, снег или град на поверхность снаряда, на мембрану и ударник взрывателя будут действовать силы удара капель (частиц). Если обозначить массы детали и
капли соответственноа их скоростито по
теории прямого удара получим выражение для импульса силы удара
где к — коэффициент восстановления.
Для абсолютно упругого удара принимают к — 1, а для неупругого удара — к: = 0. Удар капли об ударник можно считать неупругим, причемскорость капли vKan -будет намного меньше скорости снарядаТогда формулу (5.27) можно переписать так:
Величина импульса силы удара капли бывает достаточной для того, чтобы преодолеть сопротивление мембраны, переместить ударник и произвести накол капсюля. Вот почему в дождь, снег или град запрещается стрелять снарядами при снятых предохранительных колпачках взрывателей.
Для 122-мм гаубицы М-30 при стрельбе на полном боевом заряде и массе ударника взрывателя 2 г импульс силы удара капли массой 0,5 г будет равен 210 Н-с, наибольшая величина силы набегания от ускорения
из которого получим величину силы сопротивления
где—скорость снаряда после пробития брони.
Если ввести некоторую минимальную скорость снаряда
обеспечивающую пробитие брони, то можно записать равенство
»
из которого следует
Величинавычисляется по формуле Жакоб-де-Марра, приводимой в следующей главе.
Для пробития брони снаряд должен пройти путькоторый в соответствии с рис. 5.4 равен
Ускорение снаряда в броне найдем по формуле (5.29)
Формула (5.36) впервые была предложена русским артиллеристом А. Ф. Бринком.
Сила инерции от линейного ускорениядействующая на
элемент снаряда массойпри пробитии брони, будет равна
Как видим, сила инерции от линейного ускорения при движении снаряда в преграде прямо пропорциональна массе элемента и квадрату окончательной скорости- снаряда и обратно, пропорциональна пути снаряда в преграде.
За величину массы элемента следует принимать массу части оболочки снаряда или заряда, располагающейся сзади рассматриваемого сечения, т. е. наседающей на это сечение.
Для 122-мм снарядов сила инерции при движении в грунте достигает 5-Ю4 Н, а при пробитии брони — 200 • 104 Н. Поскольку в первом случае сила меньше, чем при Выстреле, то, очевидно, при движении в грунте снаряд не будет разрушаться. При пробитии брони сила инерции в несколько раз превосходит аналогичную силу при выстреле и поэтому бронебойные снаряды частично разрушаются.
При хранении, погрузке и транспортировке боеприпасов на их элементы будут также действовать силы, например силы реакции опор и силы инерции при падении на преграду или качении по наклонной поверхности. Чтобы эти силы не вызвали нежелательных последствий, необходимо работы с боеприпасами проводить з строгом соответствии с инструкцией по эксплуатации.
АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ СНАРЯДЫ
- § 1. Принцип устройства и действия орудия
- § 2. Основные характеристики орудия
- § 3. Классификация и требования, предъявляемые к артиллерийским орудиям
- § 4. История развития советской артиллерии
- Раздел I
- Глава 1
- § 1.1. Явление выстрела
- § 1.2. Параметры внутренней баллистики
- § 1.3. Горение пороха
- § 1.4. Образование пороховых газов
- § 1.5. Давление пороховых газов в постоянном объеме
- § 2.1. Расширение пороховых газов
- § 2.2. Движение снаряда в канале ствола
- § 2.3. Работы, совершаемые пороховыми газами
- § 2.4. Последействие пороховых газов
- Глава 3
- § 3.1. Система уравнений внутренней баллистики
- § 3.2. Решение основной задачи
- § 3.3. Таблицы внутренней баллистики
- § 3.4. Поправочные формулы внутренней баллистики
- Глава 4
- § 4.1. Назначение боеприпасов и требования, предъявляемые к ним
- § 4.2. Принципы устройства выстрелов
- § 4.3. Комплектация выстрелов
- § 4.4. Окраска и маркировка боеприпасов
- Глава 5
- § 5.1. Силы, действующие при выстреле
- § 5.2. Силы, действующие в полете
- § 6.1. Конструкция и характеристики снарядов
- § 6.2. Ударное действие снарядов
- § 6.3. Осколочное действие снарядов
- § 6.4. Фугасное действие снарядов
- § 6.5. Действие кумулятивных снарядов
- § 6.6. Действие снарядов специального назначения
- § 7.1. Ударные взрыватели
- § 7.2. Дистанционные и неконтактные взрыватели
- § 7.3. Действие взрывателей
- § 7.4. Условия безопасности и взводимости взрывателей
- Глава 8 боевые заряды
- § 8.1. Пороховые заряды
- § 8.2. Гильзы
- § 8.3. Средства воспламенения
- Глава 9
- § 9.1. Хранение и сбережение боеприпасов
- § 9.2. Эксплуатация боеприпасов на огневой позиции
- Глава 10 орудийные стволы
- § 10.1. Типы и конструкция стволов
- § 10.2. Силы, действующие на ствол при выстреле
- § 10.3. Предел упругого сопротивления ствола-моноблока
- § 10.4. Расчет ствола-моноблока на прочность
- Глава 11 затворы § 11.1. Типы и конструкции затворов
- § 11.2. Запирающие механизмы
- § 11.3. Ударные и спусковые механизмы
- § 11.4. Выбрасывающие механизмы
- § 11.5. Полуавтоматика
- § 11.6. Предохранительные и вспомогательные механизмы
- § 11.7. Эксплуатация затворов
- Глава 12
- § 12.2. Свободный откат ствола
- § 12.3. Дульный тормоз и его влияние на откат ствола
- § 12.4. Торможенный откат
- § 12.5. Устойчивость и неподвижность орудия при накате
- Глава 13 противооткатные устройства
- § 13.1. Накатники
- § 13.2. Гидравлические тормоза отката
- § 13.3. Накат ствола
- § 13.4. Основы эксплуатации противооткатных устройств
- I. Расчет свободного отката а. Первый период
- Б. Второй период
- III. Расчет накатника
- 3. Сила накатника для рассчитанных значений длины отката ( табл. 2 )
- IV. Расчет тормоза отката веретенного типа а. Расчет тормоза отката
- 12; Величина (табл. 3)
- Глава 14
- § 14.1. Уравновешивающие механизмы
- § 14.2. Механизмы наведения
- § 14.3. Электрические приводы
- § 14.4. Эксплуатация механизмов
- Глава 15
- § 15.1. Лафеты
- § 15.2. Ход и подрессоривание
- § 15.3. Вспомогательное оборудование
- Глава 16
- § 16.1. Типы прицелов и требования, предъявляемые к ним
- § 16.2. Механические прицелы
- § 16.3. Оптические прицелы и визиры
- § 16.4. Ночные прицелы
- § 16.5. Эксплуатация прицелов
- Глава 17
- § 17.2. Особенности устройства артиллерийской части самоходных орудий
- § 17.3. Действие выстрела на самоходное орудие
- Глава 18
- § 18.1. Порядок разработки орудий
- § 18.2. Испытания орудий
- Глава 19
- § 19.1. Организация эксплуатации
- § 19.2. Осмотры и технические обслуживания
- § 19.3. Хранение и сбережение
- § 1. Принцип устройства и действия орудия . .* —