§ 12.2. Свободный откат ствола
У орудий с упругим лафетом при выстреле под действием силы Р„н снаряд и откатные части начнут перемещаться одновременно. С началом движения откатных частей на них начнет действовать тормозящая сила — сила сопротивления откату R. Так как давление пороховых газов вначале велико, тои дви
жение откатных частей будет ускоренным. С падением давления в канале стволавеличинабудет уменьшаться. В момент времени, когдаскорость откатных частей достигнет максимума. В дальнейшеми откатные части будут двигаться с замедлением до остановки.
Расчет отката сводится к определению путии скорости
откатных частей. Для этого было бы достаточно проинтегрировать уравнение движения откатных частей:
Однако аналитической зависимости, удобной для ин
тегрирования в периоде движения снаряда по каналу ствола, нет (рис. 12.7). Поэтому решать задачу целесообразно, используя принцип независимости действия сил. Сначала рассматривается
так называемый свободный откат, когда на откатные части действует только силаЗатем рассматриваетсяторможенный откат, при котором учитывается влияние силы R на скорость и путь свободного отката.
По физической сущности явления свободный откат делят на три периода (рис. 12.7): первый — период движения снаряда по каналу ствола; второй — период последействия газов; третий — период движения откатных частей по инерции.
Первый период. Поскольку для этого периода аналитической зависимостинет, воспользуемся законом сохранения количества движения изолированной системы тел откатные части— заряд, снаряд (силаявляется внутренней, а сила веса откатных частей будет учитываться при рассмотрении торможенного отката).
При этом примем следующие допущения:
масса заряда и продуктов сгорания равномерно распределена между дном канала ствола и дном снаряда;
скорость движения продуктов сгорания и несгоревших частиц заряда в пределах заснарядного пространства изменяется по линейному закону, что равносильно движению одной половины массы заряда со скоростью снаряда, а другой — со скоростью откатных частей.
Введем следующие обозначения;
— масса откатных частей;
—масса снаряда;
—масса заряда;
— абсолютная скорость откатных частей;
— скорость движения снаряда по каналу ствола (относительная скорость);
— путь откатных частей при свободном откате.
Абсолютная скорость снаряда и прилегающей к нему половине
массы заряда будет равна
Так как до выстрела количество движения рассматриваемой изолированной системы равно нулю, то и в любой момент выстрела в результате действия только внутренней силыоно также равно нулю, т. е.
Откуда
Так както
где—путь снаряда по каналу.
Подставляя в формулы (12.15) и (12.16) значениядля
любого момента времени движения снаряда по каналу, получаем соответствующие значения
Например, для конца периода
В теории лафетов широко применяется другая формула для определениячерез начальную скорость снарядаЕе получить наиболее просто, пренебрегая в знаменателе (12.16) суммойи полагаяТогда
При практических расчетах достаточно рассчитатьдля
момента времени(максимального давления в канаЛе ствола) и(конца периода).
Второй период. Будем полагать, что снаряд мгновенно покидает дульный срез ствола. Тогда силав начале периода последействия газов будет равна (рис. 12.7)
В дальнейшем по мере истечения газов из канала ствола сила будет уменьшаться. Для расчета свободного отката в периоде последействия газов задаются аналитическим выражением— законом последействия газов.
Советскими и зарубежными учеными предложено несколько аналитических зависимостей. Наиболее хорошо подтвер
ждается опытными данными закон проф. Бравина Е. Л.
где—основание натуральных логарифмов;
—параметр показательной функции, выражающий собой время истечения пороховых газов из канала ствола со средней скоростьюЗа конец периода последействия принимают момент временипри котором силат очень мала. Практически этот момент наступает при давлении-, т. е. при
Тогда из выражения (12.18) легко определяется продолжительность периода последействия газов:
После сокращения на 5 и логарифмирования (12.19) получим
откуда или
В системе СИ формулы (12.20) примут вид
где
Приняв закон Бравина, получим уравнение движения откатных частей такого вида:
или
Проинтегрировав левую часть уравнения (12.22) отдои правую от 0 до t, получим текущее значение скорости свободного отката во втором периоде:
Так както
Интегрируя левую часть (12.24) отдо L и правую от 0 до t, получим текущее значение пути отката:
При практических расчетах W и L во втором периоде задаются и т. д. В этом случае получают4—5 расчетных точек. В конце периода последействияПодстав
ляя эти значения в формулы (12.23) и (12.25) и пренебрегая после раскрытия скобок произведением
получаем значения скорости и пути свободного отката в конце второго периода:
Очевидно, что без знания параметра b рассчитать W и L невозможно. Для определения параметра b используют формулу (12.26), из которой
В свою очередьнаходят по одной из основных полуэмпи
рических формул теории лафетов:
где— коэффициент действия пороховых газов.
Формула (12.29) вытекает из уравнения количества движения системы откатные части — заряд, снаряд в момент прекращения действия пороховых газов, т. е.
где—начальная скорость снаряда;
— средняя скорость истечения пороховых газов из канала' ствола.
Из уравнения (12.30) следует, что
где
Отсюда коэффициент действия пороховых газов — это отношение средней скорости истечения пороховых газов из канала ствола к начальной скорости снаряда.
Точность определения максимальной скорости свободного откатаи параметраb зависит от точности определения коэффициента действия пороховых газов
Для расчета коэффициента существует ряд эмпирических и теоретических формул.
Наиболее употребимы следующие формулы: •— французская формула
для(для гаубиц);
формула АНИИ (для пушек)
формула проф. В. Е. Слухоцкого
где—скорость звука в пороховых газах при дуль
ном давлении; ■— показатель адиабаты, принимаемый равным1, 2;
— удельный объем пороховых газов в момент вылета снаряда. Кроме зависимости (12.28) для вычисления параметра b применяется другая, из нее вытекающая:
Для получения последней зависимости в формулу (12.28) подставляют значенияиз выражений (12.29) и (12.17).
Третий период свободного отката характерен движением откатных частей со скоростьюпо инерции. В заключение
- § 1. Принцип устройства и действия орудия
- § 2. Основные характеристики орудия
- § 3. Классификация и требования, предъявляемые к артиллерийским орудиям
- § 4. История развития советской артиллерии
- Раздел I
- Глава 1
- § 1.1. Явление выстрела
- § 1.2. Параметры внутренней баллистики
- § 1.3. Горение пороха
- § 1.4. Образование пороховых газов
- § 1.5. Давление пороховых газов в постоянном объеме
- § 2.1. Расширение пороховых газов
- § 2.2. Движение снаряда в канале ствола
- § 2.3. Работы, совершаемые пороховыми газами
- § 2.4. Последействие пороховых газов
- Глава 3
- § 3.1. Система уравнений внутренней баллистики
- § 3.2. Решение основной задачи
- § 3.3. Таблицы внутренней баллистики
- § 3.4. Поправочные формулы внутренней баллистики
- Глава 4
- § 4.1. Назначение боеприпасов и требования, предъявляемые к ним
- § 4.2. Принципы устройства выстрелов
- § 4.3. Комплектация выстрелов
- § 4.4. Окраска и маркировка боеприпасов
- Глава 5
- § 5.1. Силы, действующие при выстреле
- § 5.2. Силы, действующие в полете
- § 6.1. Конструкция и характеристики снарядов
- § 6.2. Ударное действие снарядов
- § 6.3. Осколочное действие снарядов
- § 6.4. Фугасное действие снарядов
- § 6.5. Действие кумулятивных снарядов
- § 6.6. Действие снарядов специального назначения
- § 7.1. Ударные взрыватели
- § 7.2. Дистанционные и неконтактные взрыватели
- § 7.3. Действие взрывателей
- § 7.4. Условия безопасности и взводимости взрывателей
- Глава 8 боевые заряды
- § 8.1. Пороховые заряды
- § 8.2. Гильзы
- § 8.3. Средства воспламенения
- Глава 9
- § 9.1. Хранение и сбережение боеприпасов
- § 9.2. Эксплуатация боеприпасов на огневой позиции
- Глава 10 орудийные стволы
- § 10.1. Типы и конструкция стволов
- § 10.2. Силы, действующие на ствол при выстреле
- § 10.3. Предел упругого сопротивления ствола-моноблока
- § 10.4. Расчет ствола-моноблока на прочность
- Глава 11 затворы § 11.1. Типы и конструкции затворов
- § 11.2. Запирающие механизмы
- § 11.3. Ударные и спусковые механизмы
- § 11.4. Выбрасывающие механизмы
- § 11.5. Полуавтоматика
- § 11.6. Предохранительные и вспомогательные механизмы
- § 11.7. Эксплуатация затворов
- Глава 12
- § 12.2. Свободный откат ствола
- § 12.3. Дульный тормоз и его влияние на откат ствола
- § 12.4. Торможенный откат
- § 12.5. Устойчивость и неподвижность орудия при накате
- Глава 13 противооткатные устройства
- § 13.1. Накатники
- § 13.2. Гидравлические тормоза отката
- § 13.3. Накат ствола
- § 13.4. Основы эксплуатации противооткатных устройств
- I. Расчет свободного отката а. Первый период
- Б. Второй период
- III. Расчет накатника
- 3. Сила накатника для рассчитанных значений длины отката ( табл. 2 )
- IV. Расчет тормоза отката веретенного типа а. Расчет тормоза отката
- 12; Величина (табл. 3)
- Глава 14
- § 14.1. Уравновешивающие механизмы
- § 14.2. Механизмы наведения
- § 14.3. Электрические приводы
- § 14.4. Эксплуатация механизмов
- Глава 15
- § 15.1. Лафеты
- § 15.2. Ход и подрессоривание
- § 15.3. Вспомогательное оборудование
- Глава 16
- § 16.1. Типы прицелов и требования, предъявляемые к ним
- § 16.2. Механические прицелы
- § 16.3. Оптические прицелы и визиры
- § 16.4. Ночные прицелы
- § 16.5. Эксплуатация прицелов
- Глава 17
- § 17.2. Особенности устройства артиллерийской части самоходных орудий
- § 17.3. Действие выстрела на самоходное орудие
- Глава 18
- § 18.1. Порядок разработки орудий
- § 18.2. Испытания орудий
- Глава 19
- § 19.1. Организация эксплуатации
- § 19.2. Осмотры и технические обслуживания
- § 19.3. Хранение и сбережение
- § 1. Принцип устройства и действия орудия . .* —