§ 2.2. Движение снаряда в канале ствола
Рис. 2.1. Нарезка постоянной крутизны
Кроме движущей силы на снаряд будут действовать силы реакции ствола, возникающие на поверхностях контакта снаряда со стенками ствола.
Нарезной ствол на участке длинойимеет нарезку постоянной
или прогрессивной крутизны. Если ствол разрезать по образующей и развернуть на плоскость, то при постоянной крутизне направления нареза совпадает с направлением прямой линии, идущей Угломк образующей канала ствола (рис. 2.1). Угол а называется углом наклона нарезов. Расстояниепо оси канала ствола, на котором нарез делает полный оборот, называется длиной хода нареза. Относительная длина хода нареза обозначается через
Движение снаряда по каналу ствола начинается при некотором давлении пороховых газов рн, достаточном для начала врезания ведущих поясков в нарезы или для начала освобождения
снаряда из дульца гильзы. Участок между положениями дна снаряда в момент начала движения и в момент полного врезания ведущих поясков в нарезы называется участком форсирования.
На участке форсирования происходит врезание ведущих пояс ков снаряда в нарезы. При этом со стороны ствола на ведущий поясок снаряда будет действовать сила реакции, проекция которой на ось канала ствола называется силой сопротивления врезанию FВр. Обычно рассматривают величину сопротивления врезанию П|
которую определяют экспериментально путем продавливания сна ряда через канал ствола.
На рис. 2.2 приведена упрощенная зависимость сопротивления врезанию от пути снаряда. В случае раздельного заряжания орудия снаряд начинает врезаться в нарезы при П = ПН, затем нч протяжении пути lв, соответствующем ширине ведущего пояска сопротивление врезанию линейно возрастает до П = Птах и далее остается постоянным до конца участка форсирования /ф. При дальнейшем движении снаряда сопротивление движению будет незначительным. Таким образом, началу движения снаряда отвечает условие
причем при патронном заряжании за величину Пн следует принимать усилие распатронирования выстрела.
В случае патронного заряжания или при недосыле снаряда при раздельном заряжании на начальном отрезке участка форсирования длиной /св врезание ведущих поясков снаряда будет отсутствовать, а затем после свободного пробега снаряда начинается врезание ведущих поясков при некоторой скорости снаряда иСв, т. е. с ударом.
При движении снаряда по каналу ствола после врезания ведущих поясков со стороны боевой грани каждого нареза на выступ ведущего пояска действуют нормальные поверхностные силы, равнодействующая которых называется нормальной реакцией боевой грани N (рис. 2.1). Кроме того, на боковую поверхность каждого выступа ведущего пояска действует сила трения, равная vN, где у —коэффициент трения.
Вследствие обжатия ведущего пояска при его врезании в нарезы на наружную поверхность выступа будут действовать радиальные поверхностные силы, приводящие к радиальной силе Ф и силе трения уФ. Обычно этими силами пренебрегают.
Таким образом, после врезания ведущих поясков со стороны каждого нареза к снаряду будет приложена сила реакции RH, равная геометрической сумме сил N и vN:
Из рис. 2.1 видно, что составляющие силы RH по осям Ол: и 0у будут равны:
Сумма сил Rx для всех п нарезов составит силу сопротивления поступательному движению снаряда, равную nRx и направленную вдоль оси канала ствола.
Сумма сил Ry для всех п нарезов создаст момент, вращающий
снаряд вокруг его оси и равный
Запишем уравнения поступательного движения снаряда *
и вращательного движения снаряда
де ^ — абсолютная скорость снаряда (относительно Земли):
V — абсолютная скорость откатных частей;
Рсн — давление пороховых газов у дна снаряда;
шсн—угловая скорость снаряда;
А— осевой момент инерции снаряда. Уравнение поступательного движения (2.18) с учетом равенства (2.20) можно переписать в виде
в котором величиныявляются величинами, малыми в
сравнении с единицей. В тех случаях, когда этими величинами можно пренебречь, получим упрощенное уравнение поступатель-1 ного движения снаряда
Если правую часть равенства (2.21) умножить и разделить на величину баллистического давления р и, считая отношение скоростей
постоянным, обозначить \
то получим уравнение поступательного движения снаряда в таком виде
Величина ср называется коэффициентом фиктивности, так как
позволяет путем введения фиктивной (несуществующей в действительности) массы снаряда cpq свести движение снаряда к движению материальной точки, описываемому уравнением (2.24). Такой способ был предложен в 1860 г. русским артиллеристом А. П. Горловым.
Коэффициент фиктивности ср в уравнении поступательного движения учитывает разницу между относительной v и абсолютной иа скоростями снаряда, разницу между баллистическим давлением р и давлением пороховых газов у дна снаряда рса и силу сопротивления поступательному движению снаряда nRx после вре» зания ведущих поясков в нарезы.
Сила сопротивления врезанию ведущих поясков в нарезы обычно не рассматривается при изучении поступательного движения снаряда. Она будет учтена в дальнейшем с помощью специального параметра внутренней баллистики — давления форсирования.
Для определения элементов вращательного движения снаряда имеющего жесткую связь со стволом орудия, уравнение праща!
тельного движения не требуется. Поэтому оно используется для расчета силы нормальной реакции боевой грани нарезов.
Подставляя в уравнение (2.19) вместо Rv выражение (2,17), получим
откуда находим
Угловую скорость снаряда шсн можно выразить через окружную скорость точки о0кр, находящейся на выступе ведущего пояска:
Окружная скорость точки связана со скоростью поступательного
движения v:
поэтому будем иметь
Как видим, скорость вращения снаряда изменяется так же, как изменяется скорость поступательного движения снаряда, и, кроме того, зависит от угла наклона нарезов и калибра орудия. В орудиях крупного калибра скорость вращения снаряда будет меньше при прочих равных условиях, чем в орудиях малого калибра.
- § 1. Принцип устройства и действия орудия
- § 2. Основные характеристики орудия
- § 3. Классификация и требования, предъявляемые к артиллерийским орудиям
- § 4. История развития советской артиллерии
- Раздел I
- Глава 1
- § 1.1. Явление выстрела
- § 1.2. Параметры внутренней баллистики
- § 1.3. Горение пороха
- § 1.4. Образование пороховых газов
- § 1.5. Давление пороховых газов в постоянном объеме
- § 2.1. Расширение пороховых газов
- § 2.2. Движение снаряда в канале ствола
- § 2.3. Работы, совершаемые пороховыми газами
- § 2.4. Последействие пороховых газов
- Глава 3
- § 3.1. Система уравнений внутренней баллистики
- § 3.2. Решение основной задачи
- § 3.3. Таблицы внутренней баллистики
- § 3.4. Поправочные формулы внутренней баллистики
- Глава 4
- § 4.1. Назначение боеприпасов и требования, предъявляемые к ним
- § 4.2. Принципы устройства выстрелов
- § 4.3. Комплектация выстрелов
- § 4.4. Окраска и маркировка боеприпасов
- Глава 5
- § 5.1. Силы, действующие при выстреле
- § 5.2. Силы, действующие в полете
- § 6.1. Конструкция и характеристики снарядов
- § 6.2. Ударное действие снарядов
- § 6.3. Осколочное действие снарядов
- § 6.4. Фугасное действие снарядов
- § 6.5. Действие кумулятивных снарядов
- § 6.6. Действие снарядов специального назначения
- § 7.1. Ударные взрыватели
- § 7.2. Дистанционные и неконтактные взрыватели
- § 7.3. Действие взрывателей
- § 7.4. Условия безопасности и взводимости взрывателей
- Глава 8 боевые заряды
- § 8.1. Пороховые заряды
- § 8.2. Гильзы
- § 8.3. Средства воспламенения
- Глава 9
- § 9.1. Хранение и сбережение боеприпасов
- § 9.2. Эксплуатация боеприпасов на огневой позиции
- Глава 10 орудийные стволы
- § 10.1. Типы и конструкция стволов
- § 10.2. Силы, действующие на ствол при выстреле
- § 10.3. Предел упругого сопротивления ствола-моноблока
- § 10.4. Расчет ствола-моноблока на прочность
- Глава 11 затворы § 11.1. Типы и конструкции затворов
- § 11.2. Запирающие механизмы
- § 11.3. Ударные и спусковые механизмы
- § 11.4. Выбрасывающие механизмы
- § 11.5. Полуавтоматика
- § 11.6. Предохранительные и вспомогательные механизмы
- § 11.7. Эксплуатация затворов
- Глава 12
- § 12.2. Свободный откат ствола
- § 12.3. Дульный тормоз и его влияние на откат ствола
- § 12.4. Торможенный откат
- § 12.5. Устойчивость и неподвижность орудия при накате
- Глава 13 противооткатные устройства
- § 13.1. Накатники
- § 13.2. Гидравлические тормоза отката
- § 13.3. Накат ствола
- § 13.4. Основы эксплуатации противооткатных устройств
- I. Расчет свободного отката а. Первый период
- Б. Второй период
- III. Расчет накатника
- 3. Сила накатника для рассчитанных значений длины отката ( табл. 2 )
- IV. Расчет тормоза отката веретенного типа а. Расчет тормоза отката
- 12; Величина (табл. 3)
- Глава 14
- § 14.1. Уравновешивающие механизмы
- § 14.2. Механизмы наведения
- § 14.3. Электрические приводы
- § 14.4. Эксплуатация механизмов
- Глава 15
- § 15.1. Лафеты
- § 15.2. Ход и подрессоривание
- § 15.3. Вспомогательное оборудование
- Глава 16
- § 16.1. Типы прицелов и требования, предъявляемые к ним
- § 16.2. Механические прицелы
- § 16.3. Оптические прицелы и визиры
- § 16.4. Ночные прицелы
- § 16.5. Эксплуатация прицелов
- Глава 17
- § 17.2. Особенности устройства артиллерийской части самоходных орудий
- § 17.3. Действие выстрела на самоходное орудие
- Глава 18
- § 18.1. Порядок разработки орудий
- § 18.2. Испытания орудий
- Глава 19
- § 19.1. Организация эксплуатации
- § 19.2. Осмотры и технические обслуживания
- § 19.3. Хранение и сбережение
- § 1. Принцип устройства и действия орудия . .* —