Расчет и анализ прицельных поправок воздушной стрельбы

курсовая работа

5. Расчет дополнительных параметров условий стрельбы

Дополнительными параметрами условий стрельбы являются скорость сближения с целью и проекции абсолютной угловой скорости визирной линии . В курсовой работе эти параметры необходимо вычислять. Формулы для вычисления дополнительных параметров могут быть получены из уравнения (15) для вектора скорости цели в случае ее определения синхронным способом.

.

Векторы записываются через единичные векторы системы D в следующем виде:

,

,

где - проекции скорости цели на оси системы координат “D”, - проекции скорости самолета на оси системы координат “D ”.

Решая совместно (27),(28),(29),получим

.

Умножив скалярно уравнение (30) последовательно на орты осей системы координат “D”, получим следующие зависимости для определения искомых параметров

,

,

.

Для определения проекций вектора поступаем следующим образом. Введем систему координат , связанную с вектором воздушной скорости цели . Система координат получается путем поворота базовой системы координат на углы . Тогда проекции вектора на оси системы координат “D” могут быть определены путем перемножения следующих матриц преобразования координат

.

где Vц - заданное значение скорости цели; - матрица перехода от системы 1 к системе D, определяемая углами в и е; - матрица перехода от системы к системе 1, определяемая углами .

Проекции вектора на оси системы D могут быть определены из произведения следующих матриц

,

Где - матрица перехода от системы к системе 1, определяемая углами атаки и скольжения.

Так как для расчета дополнительных параметров можно сделать допущения (из-за малости углов атаки и скольжения), то

.

Проведем необходимые расчеты для векторов :

Вектор вычислим с учетом малости углов атаки и скольжения.

Найдем искомые параметры:

-19.2 м/с

-0.0231 рад/с

-0.1475 рад/с

В расчетных формулах (20) - (22), определяющих параметры Дв и Де и Dу , также имеются проекции ускорения цели на оси лучевой системы координат “D”. Эти проекции в прицельной системе должны вычисляться по формулам (25) в зависимости от измеряемых и вычисляемых параметров .

В курсовой работе проекции ускорений вычисляются в зависимости от заданных параметров условий стрельбы, точнее, в зависимости от заданной величины ускорения цели и ориентации вектора в системе “D”.

Введем систему координат , связанную с вектором ускорения цели , которая получается путем поворота базовой системы координат на углы . Тогда проекции ускорения цели в системе “D” могут быть определены путем перемножения следующих матриц преобразования координат вектора:

,

где - транспортированная матрица перехода от системы координат 1 к системе координат ,определяемая углами .

Для цели, выполняющий полет по дуге окружности в плоскости, параллельной плоскости ОX1Z1, требуется рассчитать ускорение по следующим формулам:

где n - перегрузка самолета-цели на развороте.

Проведем необходимые расчеты для вектора :

м,

м/c2.

Делись добром ;)